汽車行業(yè)對于抬頭顯示器 (HUD)的導入正呈現(xiàn)迅速增長,但仍主要限于一些高端車型。Omdia 預計在 2022 年,HUD 的出貨量可以達到 600 萬片,年同比 (YoY) 增長達 7%。
用作顯示來源和通過光學引擎(light engine)進行畫面投射的小尺寸 TFT 液晶面板目前仍是最為重要的顯示面板技術(shù),排名其后的則是數(shù)字后視鏡設備(DMD,或稱之為數(shù)字光學處理)和激光波束掃描(LBS, laser beam scanning)等技術(shù)。
雖然汽車 HUD 應用正受到越來越多的關(guān)注,但其在微顯示面板(micro display)、光學引擎優(yōu)化和外形等方面仍未達到技術(shù)全面成熟。此外,HUD還需要有明確的定位策略,以與儀表盤顯示面板 (ICD)、中控屏顯示面板 (CSD) ;另外,還要等待一些成長刺激因素形成以提高使用。尤其是基于汽車機器視覺(machine vision)的增強現(xiàn)實(AR, augmented reality),一旦成熟后,應該可以讓HUD 成為有價值和實用的功能。
汽車 HUD 應用
在用于汽車領(lǐng)域之前,HUD 已在軍用航空器(例如戰(zhàn)斗機)領(lǐng)域得到了廣泛的采用,原因是具有人體工學方面的優(yōu)勢,能夠縮短飛行員在處理周邊環(huán)境信息所需時間。有了HUD,飛行員能夠在看向駕駛艙之外、以察覺周邊狀況的同時,無需轉(zhuǎn)頭或轉(zhuǎn)移視線就可處理、消化 HUD 上顯示的各種信息。這種利用HUD投射情境或功能需要的訊息、疊加到現(xiàn)實的方式,其實正是一種提供給飛行員的增強現(xiàn)實做法。汽車 HUD 也具備同樣的優(yōu)勢:將情境相關(guān)方的信息投射到擋風玻璃上。
根據(jù)投射目的地的不同,有兩種類型的汽車 HUD:W-HUD(windshield,信息投射到擋風玻璃上)和 C-HUD(combiner,信息投射到專用的投射板上)。其中,W-HUD 在技術(shù)開發(fā)上較具挑戰(zhàn)性,這是由于擋風玻璃容易受到外界干擾,例如環(huán)境光、灰塵和光學扭曲(由于風擋玻璃並非平面)等的關(guān)系。畫面需在投射后予以相應校正,因此在技術(shù)上的挑戰(zhàn)更大一些。C-HUD 則利用一塊專用的投射板來投射;投射板的外形通常是位于 ICD 上方的一小塊透明顯示板,好處是光學效果比較容易優(yōu)化,缺點則是較小,而且也沒有W-HUD在觀看上來得更自然。更為主流的 W-HUD 具有更大的視野(FOV)角度,想對能夠與駕駛員的前方現(xiàn)實視野相重合,也能顯示更多的信息。
與供應鏈和顯示面板產(chǎn)能均更為成熟的 CSD 相比,汽車 HUD 的安裝量要低得多(約 600 萬片每年)。具備觸摸功能的 TFT 液晶面板是 CSD 的主要技術(shù)選項,其中部分原因是這種面板厚度小、容易設計安裝。HUD 則是一種復雜的光學系統(tǒng),涉及到微顯示面板(帶或不帶光源)、光引擎(微顯示面板和光學元件)、光路徑設計(light path,光在光源與目標位置之間的傳播路徑)和投射(光束目標位置)考慮等多個方面。
目前可用的微顯示面板技術(shù)主要有 TFT 液晶面板(用于投射而不是直接觀看)和 DMD 以及 LBS。用作顯示光源和通過光學引擎進行畫面投射的小尺寸 TFT 液晶面板,目前仍是最為重要的顯示面板技術(shù);包括 1.8 英寸 480x240 和 3.1 英寸 800x480 (WVGA) 的 LTPS TFT 液晶面板。不過,其投射亮度必須予以增強,二者會增加功耗,也因此需要配備散熱器。由于其采用了投射原理,無法直接觀看(基于液晶面板的 CSD 可直接觀看),因此這種 HUD 系統(tǒng)體積較大(超過 10 到 15 升),需要隱藏安裝在儀表盤之中。對于采用內(nèi)燃機的汽車來說,容納其較大的外形是一項不小的挑戰(zhàn)。
目前可用的微顯示面板技術(shù)主要有 TFT 液晶面板(用于直接觀看之外距離更遠的投射)和 DMD 以及 LBS。用作顯示光源和通過光學引擎進行畫面投射的小尺寸 TFT 液晶面板目前仍是最為重要的顯示面板技術(shù),包括 1.8 英寸 480x240 和 3.1 英寸 800x480 (WVGA) 的 LTPS TFT 液晶面板。不過,其投射亮度必須予以增強,但這樣會增加功耗,而且也需要配備散熱設計。由于其采用了投射原理,無法直接觀看(基于液晶面板的 CSD 可直接觀看),因此這種 HUD 系統(tǒng)體積較大(超過 10 到 15 升),需要隱藏安裝在儀表板之下。對于采用內(nèi)燃引擎的汽車來說,前方是引擎位置,因此容納其較大的外形是一項不小的挑戰(zhàn)。
無論是 HUD 還是 CSD 均能夠帶來有助于改善駕駛安全的有用信息。CSD 大部分均具備觸摸功能,且位于汽車駕駛艙的中間位置。但 HUD 需要使用實體按鈕或旋鈕(通常位于方向盤上),或語音操作。對于駕駛員來說,在駕駛過程中去觸摸操作 C-HUD 或 W-HUD 并不現(xiàn)實。另外,CSD 的圖形用戶界面(GUI)也更為美觀花哨,與手機的界面較為類似。相對地,HUD 廠商都推崇更為簡潔明瞭的呈現(xiàn)方式;這既是出于安全考慮,也有助于駕駛員快速處理信息,才不致分心造成危險。
為 AR HUD 做好準備
CSD 和 HUD 兩者不屬于互相競爭的顯示技術(shù),原因在于兩者均具有其獨特的功能和使用目的。但 HUD 在提供更加情境敏感(context-sensitive)的信息方面,能夠遠優(yōu)于 ICD。CSD 憑借其極為出色的顯示性能和圖形用戶界面,適合用于對先進駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)、車載通訊(例如導航、娛樂)以及車內(nèi)功能控制(例如空調(diào)、座椅調(diào)節(jié)、照明)等的實現(xiàn)。這些均可以整合至單一顯示面板之中呈現(xiàn)給用戶觀看或直接操作。但是由于其安裝位置,CSD需要駕駛員在駕駛期間轉(zhuǎn)移視線去查看,因而可能會造成駕駛員分神。因此,採用ICD(機械轉(zhuǎn)盤式或是顯示面板)的話,將能夠?qū)?CSD不方便之處形成互補,為駕駛員提供必要的駕駛情境化信息。不過,ICD(機械轉(zhuǎn)盤式)僅能夠顯示有限的信息(例如車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、燃油狀態(tài))。特斯拉 在Model 3 甚至直接徹底取消掉了 ICD的設計。
受限于 HUD 顯示器投射性能(即視野角度窄、圖像分辨率低),HUD 無法在顯示更多信息、或是更復雜圖像方面與 CSD 形成競爭。另一方面,情境敏感信息始終需要實時提供,並且在駕駛期間一直不斷變化,因此無論是在 ICD 中予以顯示,還是集成到 CSD 之中(例如特斯拉 Model 3),均依然十分有用。如同 ICD, HUD 的位置就在駕駛?cè)藢ν獾囊暰€上,因此更適合直接觀看且不會造成分神。但是如果要說服車廠采用 HUD 而不是ICD,那么HUD就必須有勝過 ICD的地方,或是 ICD 無法提供、但HUD可以勝任之處。AR HUD應該會是未來差異化的方向。盡管 AR HUD 應用給出了令人信服的理由以采用 HUD 而非 ICD,但其仍然處于開發(fā)或是等待完善的階段。
不管是基於面板的 ICD或是投射顯示的HUD,都只是被動接收并顯示來自計算主機的圖像數(shù)據(jù)。這樣來看的話,似乎 HUD 也僅僅是 ICD 的另一備選。不過,AR 讓 W-HUD 通過投射到風擋玻璃上的方式,會讓HUD變得比 ICD 更加先進和有用。AR HUD 技術(shù)涉及到利用 AR技術(shù)來將運算結(jié)果渲染到「現(xiàn)實」之上。在汽車這一使用場景之中,能夠?qū)︼L擋玻璃前方的物體,以感測器、機器視覺演算法進行識別,并且進一步利用情境敏感信息對這些物體進行標示,以輔助駕駛安全或是對駕駛情況的掌握。與之形成對比的是,非 AR 的 HUD 技術(shù)則無法識別物體,僅可被動呈現(xiàn)信息。
新興的一些汽車用傳感器,例如基于雷達或是深度感測(ToF)技術(shù)的CIS成像傳感器(CMOS image sensor)模塊能夠發(fā)揮作用,在環(huán)境感知、機器視覺(即處理接收自傳感器的模擬數(shù)據(jù))和主機計算(即基于機器視覺的數(shù)據(jù)解讀和處理)間相互配合,讓這些傳感器對于 AR HUD 的實現(xiàn)有著關(guān)鍵作用。這些電子元組件使得對駕駛員和前方物體或狀況的識別得以實現(xiàn)。識別物體之后,主機計算技術(shù)便可進一步生成情境與環(huán)境敏感的信息或圖像,以供顯示在風擋玻璃上。車輛駕駛期間,各種狀況都在一直不斷變化,因此機器視覺和計算系統(tǒng)均必須實時地為駕駛員提供信息更新。
與 C-HUD 不同,W-HUD 受到的環(huán)境干擾更多。陽光或灰塵對于風擋玻璃造成的更強的干擾,對于維持微顯示面板(或其光源)的顯示亮度以及降低功耗來說,是一項不小的挑戰(zhàn)。如果 AR在對物體的標示上過于復雜,以致讓駕駛員誤判,那么反而失去其原本使用目的。因此,AR HUD 顯示面板之中所采用的圖形符號或標識設計均必須既簡潔明瞭,又明顯可區(qū)分。此外,基于機器視覺的 AR HUD 系統(tǒng)均要求具備 10°的水平 FOV (或三條車道)以及 7.5–10 米的虛擬圖像距離(VID, virtual image distance),這是因為需要提升深度感知能力,以便能夠辨認不同距離處的物體。
迄今為止,汽車 OEM 廠商均已在其高端車型之中引入了非 AR 的 HUD,作為 ICD 的備選。引入基于機器視覺的 AR HUD 能夠?qū)崿F(xiàn)對汽車前方物體的識別,從而改善汽車行駛安全。在安全方面以外,AR HUD 也可利用車載部件本身或智能手機與車輛的車聯(lián)萬物 (V2X) 通訊功能互相搭配,提供有關(guān)道路基礎設施方面的信息更新,從而帶來駕駛便利,或各種基于位置的服務,例如興趣點 (POI) 等。